
A Baía de Guanbara é considerada por muitos a mais bela baía do mundo. Ao longo de seu contorno, estendendem-se belezas naturais de formações únicas, e algumas construção feitas pelo homem também se destacam neste cenário.
A Barra, Foz, ou Entrada da Baía de Guanabara mede aproximadamente 1500 metros tendo de um lado o Morro do Pão de Açucar e Morro Cara de Cão, e do outro lado os rochedos, encostas e picos onde situa-se o Forte ou Fortaleza de Santa Cruz da Barra. A maior largura da baía mede 28 kilometros e o maior comprimento 30 kilometros. O perimêtro da baía totaliza 140 km e a maior profundidade da mesma chega a 52 metros, ocorrendo esta maior profundida em frente à barra ou entrada. No interior da baía e mais ao fundo da mesma, a profundidade chega até 4 ou 5 metros aproximadamente.

A foto acima mostra a barra ou entrada da Baía de Guanabara vista do bairro de Santa Teresa. Em primeiro plano são vistas as construções da cidade, onde aparece parte do Parque do Flamengo no canto inferior esquerdo, e olhando para a direita aparece a Igreja da Glória e edifícios do bairro da Glória e Flamengo. Ao centro da foto o mar da baía. Mais acima na foto, do lado direito, aparece as montanhas que ficam do lado de Niteroi, e a Fortaleza de Santa Cruz. Do lado direito, aparece o Morro Cara de Cão, um sítio histórico onde fica a Fortaleza de São João, seguido do Pão de Açucar e Morro da Urca.
Basta subir ao Pão de Açucar, ao Corcovado ou procurar por um passeio de Barco ao longo da Baía num dia ensolado para ver como a beleza é deslumbrante. Entre as baías mais famosas do mundo estão a de Nápoles, a baía de Constantinopla, a baía de Sidney, a baía de São Francisco nos EUA e também a Baía de Todos os Santos, onde fica Salvador, capital do estado da Bahia, no Brasil.
A Baía de Guanabara teve algumas partes de seu contorno alterados por aterros e muitas construções ao seu redor, como as que cobrem e ofuscam a vista do Morro da Viúva e Morro do Mosteiro de São Bento. A paisagem da Baía de Guanabara neste início de século 21 mescla a beleza natural com as construções advindas do caminho tomado pela civilização brasileira.
Muitos consideram a Baía de Guanabara, como a mais bela baía do mundo, principalmente em sua aparência imaculada, como mostram as pinturas do século 19. Nesta época a cidade tinha construções mais baixas e alguns morros como o do Morro do Castelo ainda não haviam sido demolidos e muitas praias da parte central e portuária ainda não tinham sido aterradas.
Entre grandes personalidades que exaltaram a Baía de Guanabara estão o padre missionário e escritor Português Fernão Cardim que na metade do século 16 escreveu - "Dentro da barra (foz ou entrada) existe uma baía que bem parece que quem a pintou foi o supremo pintor e arquiteto do mundo, Deus Nosso Senhor, e assim sendo é algo formosíssima, sendo a mais aprasível que há em todo Brasil, e Mondego e Tejo nem lhe chegam a vista". Outro missionário de seu tempo, o Padre Anchieta a chamou de ".. a mais airosa e amena baía que há em todo o Brasil". O cientista e autor da Teoria da Evolução, Charles Darwin também se encantou com a baía e fez citações elogiosas.

Na foto acima, tirada do Mirante do Corcovado é vista do lado direito o início da Baía de Guanabara e a enseada de Botafogo. Os conjuntos de edifícios que aparecem em primeiro plano são do bairro de Botafogo. Mais ao centro vemos entrada da baía, aquela estreita faixa de mar, que fica entre o Morro Cara de Cão (visto colado ao Pico do Pão de Açucar) e do outro lado a Fortaleza de Santa Cruz, também no sopé de altas montanhas. As montanhas do outro lada da baía estão nas terras da Cidade de Niteroi.
Em tempos passados, até o início do século 20, a mar era de crucial importância para os transportes de passageiros, e o portal de entrada para a Cidade do Rio de Janeiro era a Barra da Baía de Guanabara. Inúmeras belezas contemplavam aqueles viajantes que chegavam pelo mar e destas terras distantes guardavam memórias de cenas paradisíacas.
Hoje em dia quem chega ao Rio de Janeiro vem de avião ou por terra através de estradas de rodagem, e muitos, passam pela cidade sem experimentar um passeio pela Baía de Guanabara, tomando contato com o mar muitas vezes visto somente da praia.
Mas um uma visão diferente se descortina para quem se aventura a ver a baía a partir das águas do mar. E para tal existem muitas opções que de formas diferentes, proporcionam também diferentes passeios, conhecimentos e experiências.
Existem diferentes opções para navegar nas águas da Baía de Guanabara, sendo as formas mais comuns ecessíveis através de grandes barcas de transporte que fazem ligação de diferentes locais da baía como também através de passeios de saveiro, destinados exclusivamente para tours turisticos. Enumera-se à seguir, logo abaixo as formas mais comuns de passeios:
Diariamente e diversas vezes ao dia partem barcas que ligam o Rio de Janeiro à Niteroi, cidade do outro lado da Baía. Se trata de uma opção para navegar neste trecho de ligação, onde pode-se ver o Rio e Niteroi do mar além de vários pontos da baía, e aproveitar para conhecer locais interessantes de Niteroi, uma vez estando lá.
Para chegar à poética Ilha de Paquetá, é preciso tomar uma Barca de passageiros, semelhante à que leva à Niteroi. O caminho se volta para os fundos da baía, passando por baixo da Ponte Rio Niteroi, e indo em direção à parte mais distante da baía, onde fica a Ilha. Durante a viagem pode-se ver bonitas e interessantes paisagens, e ao chegar a Paquetá conhecer as atrações da Ilha.
Existem passeios de saveiro, ou barco de turismo que transporta vários passageiros que fazem um caminho pelos principais pontos da baía. Geralmente partem da Marina da Glória e finalizam o passeio no mesmo local.